ABB机器人20293故障

说明

请求的 arg 受 I/O 信号 arg 所设置的系统输入 arg 限制。

后果

调用的操作未发生。

可能原因

由于许多原因，系统输入 arg 可能是由外部设备（如 PLC）设定

的。

建议措施

1) 调查系统输入的设置原因，如果需要，更正此原因。