ABB机器人20214故障

说明

机器人上面的限位开关已打开。

后果

系统进入电机关闭状态。

可能原因

机器人已经超出安装在机器人上限位开关所定义的工作范围之

外。

建议措施

1) 按下最后存在的外部 “Override Limit” 按钮，并手动

将机器人移回到正常工作范围。

2) 恢复操作。