ABB机器人90311故障

说明

监测安全系统的 ENABLE 1 电路被打开。

后果

系统进入“系统中断”(SYS HALT) 状态。

可能原因

安全系统可能存在内部故障，或内部监控功能检测到故障。

建议措施

1) 检查同安全系统之间的所有连接。

2) 如果存在故障，请更换有故障的电路板。