ABB机器人——50056故障

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ABB机器人常见故障——50056 关节碰撞

说明

以低速或零速度工作时关节 arg 的实际转矩高于要求水平。可

能是由于阻塞 (手臂被卡住)或硬件故障造成的。

建议措施

检查手臂是否被卡住。

检查硬件。