ABB机器人39466故障

说明

电机电流过大，驱动模块 arg 中驱动单元（编号 arg）的接点

arg 无法承受。

后果

纠正该错误之前无法进行操作。系统进入 “ 系统暂停 ” 状态。

可能原因

电机荷载过高或电机停转 （可能是由碰撞引起）。

建议措施

1) 检查机器人是否受到任何碰撞。

2) 如果可能，请减小用户程序中的速度值。

3) 如果采用附加轴，检查电机荷载是否大大超出驱动单元的承

受能力。