ABB机器人38213故障

说明

串行测量电路板上的电池电量即将耗尽。找适当的机会更换电池。

驱动模块：arg

测量电路：arg

测量电路板： arg

建议措施

– 在更换好电池前不要关闭控制器。

– 更换串行测量部分的电池。