ABB机器人34409故障

说明

系统无法完成驱动单元的初始化阶段。驱动单元位于驱动模块

上 arg，单元位置为 arg。

后果

系统进入 “ 系统故障 ” 状态。

可能原因

系统无法完成该驱动单元的初始化阶段。

建议措施

1) 通过使用主电源开关重新启动系统来重试。

2) 检查其他硬件事件日志消息。