说明
驱动模块中的驱动单元 arg 无法启动。驱动系统引导状态 = arg。
驱动系统 dsp1 状态 = arg
后果
无法操作机器人。
可能原因
多次出现错误会导致此情况。
建议措施
1) 关闭模块主电源，然后再开启它。注意正常重启并不足以解决
问题！
2) 如果问题继续存在，请更换驱动单元。
