返回 ABB机器人——50056故障 Subtitle ABB机器人常见故障——50056 关节碰撞 说明 以低速或零速度工作时关节 arg 的实际转矩高于要求水平。可能是由于阻塞 (手臂被卡住)或硬件故障造成的。建议措施 检查手臂是否被卡住。检查硬件。 Author: wzhzdh Post navigationPreviousPrevious post:ABB机器人71394故障NextNext post:ABB机器人34409故障Related PostsABB机器人39434故障2023-12-15ABB机器人39464故障2023-12-08ABB机器人50296故障2023-12-07ABB机器人34316故障2023-12-07ABB机器人34409故障2023-12-07ABB机器人71394故障2023-12-07