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ABB机器人——50056故障
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ABB机器人常见故障——50056 关节碰撞
说明
以低速或零速度工作时关节
arg
的实际转矩高于要求水平。可
能是由于阻塞 (手臂被卡住)或硬件故障造成的。
建议措施
检查手臂是否被卡住。
检查硬件。
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