ABB机器人39434故障

说明

驱动模块中的驱动单元 arg 无法启动。驱动系统引导状态 = arg。

驱动系统 dsp1 状态 = arg

后果

无法操作机器人。

可能原因

多次出现错误会导致此情况。

建议措施

1) 关闭模块主电源，然后再开启它。注意正常重启并不足以解决

问题！

2) 如果问题继续存在，请更换驱动单元。