ABB机器人20610故障

说明

接点 arg 的驱动单元报告短路。接点与带单元位置 arg 和节点 arg

的驱动模块 arg 连接。

后果

纠正该错误之前无法进行任何操作。系统进入零转矩的“电机关闭”

状态。

可能原因

1) 电缆短路或相之间的连接器短路或与地短路。

2) 电机相间短路或与地短路。

建议措施

1) 检查/更换电缆和连接器。

2) 检查/更换电机。